LHJ管道检测环扫声呐系列产品(BHJ-1、BHJ-2、BHJ-3)主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。其工作时，无需排干管道内部的液体，即可形成管道的横断面图，能够直观地了解管道内壁及沉积的概况。通过相关功能扩展件，可实现CCTV视频检测与声呐检测合二为一，进行水上水下同时检测。

LHQ-1200D双频多波束图像声呐是一款实时高分辨率多波束成像声呐，无论是清澈或浑浊水体，均可快速实现目标探测与识别，并且能给水下载体提供避碰、探障等功能。它具有高分辨率图像、成像速度快、 体积小、重量轻、功耗低、 安装方式灵活方便等性能优点，是水下探测重要的声学视觉设备。

LHQ-750D多波束图像声呐是一款实时高分辨率多波束前视声呐，无论是清澈或浑浊水体，均可快速实现目标探测与识别，并且能给水下载体提供避碰、探障等功能。它具有高分辨率图像、成像速度快、 体积小、重量轻、功耗低、 安装方式灵活方便等性能优点，是水下探测重要的声学视觉设备。

Oculus M1200D双频多波束图像声呐是M系列中分辨率最高的双频声呐频率1.2MHZ/2MHz，具有40米量程，用于专业目标物的识别。

​Oculus M750D 双频多波束图像声呐频率750kHz/1.2MHZ，具有120米量程，用于导航和高分辨率图像的目标物识别。Oculus M-系列多波束声呐是新一代的小巧图像声呐，在水下具有广泛的应用。由于它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，也是大型的工作级水下机器人和测量水下地形构造应用的优选。