UB320小型USBL超短基线水声定位系统高定位精度 系统定位误差(基站下方土90°):1.3~2%D 1drms@采用 RTK航向， 3~5%D 1drms@采用内部 IMU 航向。 自带声速估算功能，并可根据基站和信标位置的不同声速对做智能调整。

SeaTrac Micro-USBL水下超短基线定位是一款高精度的USBL声学定位系统，可用于实时ROV、AU和潜水员跟踪。具有1000米的通信量程，并能够跟踪和交换多个水下信标的数据。

Easytrak Alpha超短基线水下声学定位便携式是Applied Acoustics的入门级紧凑版USBL系统。布放快速，非常适合船上作业或基本的潜水员跟踪,核心是其控制台-黄色海洋级防溅箱子防水，内含所有的USEL,系统电子部件，包括GPS、全尺寸健盘、LCD大显示屏和内置电池。通过一些预定义通道和交替问询，支持应器和响应器。