UB320小型USBL超短基线水声定位系统高定位精度
系统定位误差(基站下方土90°):1.3~2%D 1drms@采用 RTK航向， 3~5%D 1drms@采用内部 IMU 航向。
自带声速估算功能，并可根据基站和信标位置的不同声速对做智能调整。

UB320小型USBL超短基线水声定位系统

系统自带工具，可测量USBL 基准线和定向RTK 或者方向罗盘的夹角，可消除安装引入的角度误差。

每一个出厂的USBL 基站都经过消声水池360 度标定，保证产品水声定位精度的一致性。

特点2：高易用性

1、信标内置电池，无需外部供电，无需接线硫化，自带固定孔，绑在潜器上即可使用。

2、信标自带低功耗休眠和水声唤醒电路，可以支持水下100 天的长期待机。

3、设计有定位通信系统软件管理整个系统，设备、平台的配置，实时定位的显示，数据通信，历史记录，

4、全部采用图形化界面，无复杂的指令配置，上手简单，使用门槛低。

特点3：高稳定性

1、产品上市前，通过了7X24 小时老化、高低温、震动、耐压、盐雾等严酷的环境测试，所有设备出厂前都要经过24 小时的老化测试。

2、抗多普勒>5 节，ROV 的运动，基本不影响定位。

特点4：通信定位一体

在定位的同时，还支持双向数据通信，可双向传输用户的控制指令和数据。

UB320小型USBL超短基线水声定位系统设备参数

USBL 基站

产品型号：UB320

产品尺寸：φ87×213mm

外壳材质：不锈钢316L

工作深度：300m

内置IMU： 是

工作温度：-5°~45°

功耗：0.9W

发送功耗：12W

温深度传感器：有

测距分辨率：±6cm

角度分辨率：±0.3°

系统定位精度（采用RTK 航向）：1.3~2%D 1drms（基站下方±90°）

系统定位精度(采用IMU 航向)：3~5%D 1drms（基站下方±90°）

支持信标个数：20

通信距离：>1000m

定位周期：3-5S

通信速率：200bps（可升级）

抗多普勒：5节

工作电压：DC20~28V

重量：1.7/0.8kg(空气/水)

电触发输出：支持1 路

USBL 信标

产品型号：AB320

产品尺寸：<Φ75×285mm(待定)

外壳材质：POM

工作深度：500m

温度深度传感器：有

工作温度：-5°~45°

存储温度：-20°~70°

发送功耗：5W

功耗：1W

抗多普勒：5 节

休眠功耗：6mW

工作续航：10h（4S 定位周期）

通信距离：>1000m

待机续航：100 天

通信速率：200bps（可升级）

电触发输入：支持1 路