​Oculus M750D 双频多波束图像声呐频率750kHz/1.2MHZ，具有120米量程，用于导航和高分辨率图像的目标物识别。Oculus M-系列多波束声呐是新一代的小巧图像声呐，在水下具有广泛的应用。由于它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，也是大型的工作级水下机器人和测量水下地形构造应用的优选。

Oculus M750D 双频多波束图像声呐专为水下探测设计，结合了高分辨率与紧凑结构，适用于多种水下作业场景‌。

双频成像能力‌750kHz频段‌：最大探测距离120米，适合远距离探测，水平视场角达130°，垂直视场角20°，角分辨率1°‌。‌1.2MHz频段‌：最大探测距离40米，距离分辨率提升至2.5毫米，角分辨率0.6°，适合近距离高精度成像‌。高帧率与实时性最高更新率40Hz，支持动态目标跟踪和实时环境感知‌。紧凑设计与耐用性尺寸为125×122×62毫米，空气中重量980克，水中仅360克，适合微型水下机器人安装‌。耐压深度达500米（部分型号标称300米），工作温度范围-5℃至+35℃‌。

Oculus M750D 双频多波束图像声呐的物理特性：
尺寸与重量‌尺寸‌：125mm（长）× 122mm（宽）× 122mm（高）‌或 125mm × 122mm × 62mm（不同来源略有差异）‌
重量‌：空气中约980克，水中约360克（可选配中性浮力）‌
结构与材料‌外壳材质‌：采用阳极氧化铝，可选钛材质以增强耐压性
耐压深度‌：标称300米‌，可达500米
环境适应性‌工作温度‌：-5℃ 至 +35℃‌
存储温度‌：-20℃ 至 +50℃
接口与通讯‌电气接口‌：采用Impulse IE55系列6针接头‌
通讯协议‌：支持4线100-Base网络、2线DSL，可选RS232触发输入/输出‌。
该声呐设计紧凑，适合集成到微型水下机器人（如ROV）或大型作业平台，兼顾轻量化与高耐压需求‌。

水下机器人导航与状态感知‌远距离导航‌：750kHz 频段最大探测距离达 120 米，适用于水下机器人的远距离环境感知和避障‌。‌近距离高精度操作‌：1.2MHz 频段探测距离 40 米，距离分辨率 2.5 毫米，适合机器人近距离精细作业（如目标识别、管道检测）‌。目标识别与图像采集‌高分辨率成像‌：1.2MHz 频段角分辨率 0.6°，可清晰捕捉小型目标（如水下设备、沉物）的细节‌。‌实时图像输出‌：最大数据更新速率 40Hz，支持动态目标跟踪和实时决策‌。复杂水下作业‌ROV/AUV 集成‌：紧凑设计（125×122×122mm）适配微型水下机器人，同时耐压 500 米的结构也满足大型作业平台需求‌。‌海底设施检测‌：用于海底管道、电缆等基础设施的巡检与维护‌。