A50 DVL多普勒计程仪水下组合导航定位是迄今为止最小的商用多普勒测速仪。专为小型 ROV/AUV 设计拆装方便，质量小，无需考虑配重问题可安装。采用小型 4 波東 Janus 阵型结构同时内部集成 AHRS/IMU，可独立工作，具有测速、测离底高度以及路径记录等功能，非常适合需要专业导航功能的小型水下 ROV 或者 AUV 设备。

A50 DVL多普勒计程仪水下组合导航定位支持串口通信和以太网通信，提供开放式接口协议，有效降低了用户开发难度和成本，鳌海水下机器人(SeaRobotix)已将其集成在 BlueROV/FindROV 等中小型水下机器人系统实现位置保持辅助功能。

产品特点：

300 米深度等级：基本覆盖江河湖每可以轻松骂驭多种常用应用领域

低功耗，高性能：自适应算法可实现 0.05-50米工作高度

尺寸小，易安装：自重仅 0.17kg，专为小型 ROV/AUV 设计

A50 DVL多普勒计程仪水下组合导航定位凭借其紧凑设计和高精度测速能力，主要应用于以下场景：

1. ‌小型水下机器人导航‌适用于自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV），提供航速、航程及姿态信息，辅助实现精准定位与悬停控制‌。例如，深圳鳍源科技（QYSEA）将其集成至ROV中，增强了小型设备的任务能力，可替代大型ROV完成复杂作业。

2. ‌近海床作业‌最小5厘米的测距高度使其在靠近海床时表现优异，适用于海底采样、管道巡检等任务‌。3. ‌军事与科研领域‌用于水下侦察、反水雷、通信中继等军事活动，以及海洋生态监测、水文研究等科研项目‌。4. ‌复杂环境适应性‌耐压300米，支持网口/串口通信，可在浑浊水体或不平整海底稳定工作，适合工业排水、城市管网监测等场景‌。