LH‑sx258‑m12 浑浊水下多模态观测相机，基于偏振成像技术，解决浑水散射造成成像模糊难题，成像清晰度较普通水下相机提升一倍以上。采用 IMX265 全局曝光 CMOS，千兆网口传输，支持 POE 供电；标准耐压 300m（可定制 600m），壳体材质可选，适配 ROV、无人艇搭载，适用于水利、海洋工程、水下救援、水下检测等浑浊水域可视化作业。

LH‑sx258‑m12浑浊水下多模态观测相机

产品概述

LH‑sx258‑m12浑浊水下多模态观测相机是一款专门针对高浊度水域开发的水下视觉检测设备，核心采用偏振成像技术，挖掘水下散射光场偏振特征，区分目标反射光与水体悬浮颗粒带来的背景散射光，反演恢复目标真实图像，浑浊水体环境下成像清晰度相比普通水下相机提升一倍以上。设备可搭载于ROV水下机器人、AUV、无人艇、坐底平台，解决江河、水库、近海、港湾浑水环境成像模糊难题，面向水下工程检测、应急救援、海洋牧场、水利水电等行业提供可视化观测能力。

成像系统

1. 图像传感器：Sony IMX265全局曝光CMOS传感器，靶面1/1.8英寸，全局曝光可避免运动载体下图像拖影，适合水下运动平台搭载。

2. 图像输出：彩色1920×1080分辨率，25fps帧率；快门可调范围14μs‑10s，支持自动曝光、自动白平衡，可适配水下明暗变化复杂环境。

3. 镜头配置：标配3.37mm定焦镜头，视场适配水下大范围巡检；支持根据项目需求定制不同焦距镜头。

4. 核心算法：偏振成像处理算法，有效抑制水体悬浮颗粒散射造成的雾化、泛白，还原水下物体纹理、锈蚀、剥落、焊缝、附着物细节，可识别桩基腐蚀、焊缝缺陷、门槽锈蚀、流道淤积、管道破损等特征。

接口与电气性能

1. 数据接口：1路RJ45千兆自适应以太网口，网络传输稳定，视频实时回传，便于接入上位机系统。

2. 供电模式：支持12VDC直流供电，同时兼容POE网络供电；整机功耗＜3W，低功耗，降低水下平台供电压力。

3. 软件兼容：适配Windows10、Windows11操作系统，直接对接PC端查看、存储、录制水下视频图像。

壳体与环境适应性

1. 壳体材质：支持不锈钢、钛合金、工业塑料多种壳体可选，满足防腐、轻量化、成本不同需求。

2. 耐压能力：标准耐压0‑300米水深；可定制升级至600米深海耐压版本。

3. 物理参数：空气中整机重量800g，体积小巧，便于水下机器人集成安装。

4. 工作温度：‑30℃～+60℃，适应严寒、高温等多种野外作业与存储环境。

LH‑sx258‑m12浑浊水下多模态观测相机

产品核心特点

1. 浑水成像能力突出：偏振成像技术，有效去除水体散射干扰，高浊水环境成像优于常规水下相机，看清浑浊水下构件细节。

2. 全局曝光传感器：运动载体航行过程无果冻效应，ROV、无人艇走航巡检画面清晰稳定。

3. 集成部署便捷：千兆网口+POE供电，线缆简化，减少水下接线复杂度；重量轻，适配各类小型水下载体。

4. 壳体方案灵活：材质、耐压深度均可定制，兼顾淡水、海水防腐使用场景。

5. 低功耗设计：整机功耗小于3W，适合电池供电的水下无人平台长期作业。

典型观测对象

• 海洋风电桩基：壁面附着物、腐蚀剥落、焊缝缺陷；

• 水利水工结构：闸门门槽锈蚀、轨道损伤、流道淤积、底部杂物堆积；

• 管线设备：水下管道破损、接口焊缝、海洋牧场设施；

• 救援场景：水下目标搜寻、落水物体识别定位。

主要应用领域

1. 水利水电：水库闸门、流道、坝体水下巡检，淤积、锈蚀缺陷检测；

2. 海洋工程：海上风电桩基检测、海底管线巡检、油田水下作业可视化监测；

3. 水域应急救援：江河湖泊、近海落水目标搜寻打捞；

4. 水产与海洋牧场：养殖网箱、牧场水下设施状态观测；

5. 城市水务：供水管道、排水管网水下监视维护；

6. 水下机器人配套：ROV/AUV、无人艇搭载，作为视觉载荷完成水下勘察检测。